伊塔卡（Ithaca）国王拉厄尔忒斯（Laertes）的儿子奥德修斯（Odysseus）以机智闻名，他刚与妻子佩湿洛佩（Penelope）结婚不久，诞下儿子忒勒玛科斯(Telemachus)，因此不愿同行，当奥德修斯得知墨涅拉奥斯、阿伽门侬、涅斯托尔及帕拉墨得斯来到伊塔卡时，他就装疯把牛套套在犁上耕田，又把盐撒到田里，帕拉墨得斯看出他的假扮，就把他的儿子放在田上，果然奥德修斯就在孩子前停了下来，奥德修斯不得不承认自己是假扮，只得履行当年的承诺，从这时起奥德修斯便恨帕拉墨得斯，并决心要报复。
　　另一位未到的是阿基琉斯，他就是佩琉斯与忒提斯的儿子，注定是要做伟大英雄的悲剧人物。女神忒提斯知道阿基琉斯会死于特洛伊，当阿基琉斯还是婴儿时，他就把他倒提脚肿浸于冥河斯提克斯（the River Styx），令他刀枪不入，佩琉斯又将他交给马人基戎教导，致使他能用各种兵器，当墨涅拉奥斯要出征的消息传到忒提斯耳中时，，她便把阿基琉斯藏在斯库罗斯岛（Scyros）的吕科墨得斯(Lycomedes)的宫殿中，但是预言家卡尔卡斯泄露了他的行踪，并告知他们阿基琉斯身穿女服，不易辨认，奥德修斯和狄奥墨得斯就假扮商人来到宫殿，把货物放在殿前，公主们都爱看珠宝首饰，只有阿基琉斯在看武器，此时传来剑击声，其实这是狄奥墨得斯在殿外发出的，阿基琉斯以为有敌人立时拿武器杀敌，就这样他就被认了出来，阿基琉斯高兴能参与战事，他还把两个朋友智者福尼克斯（Phoenix）及帕特罗克洛斯（Patroclus）带去战场。佩琉斯知命运如此，就把结婚时众神送的铠甲、海神波塞冬（Poseidon）送的马及基戎的长矛都给阿基琉斯。

（五）往特洛伊

　　英雄们聚集在奥利斯港湾(Aulis)，军队人数有十万人，船数一千一百八十六。出发前大家都在岸边祭坛作献祭，忽然间祭坛下面爬出了一条血红的怪蛇，它弯曲成环状爬上了树，爬到树最高处的一个鸟巢，吃了一只雌乌和八只雏鸟，然后变成一块石头。众人大惑，预言家卡尔卡斯给他们揭示了意思，他说英雄们要围城九年，只有在第十年才能攻下特洛伊，众人大喜出发向著亚细亚(Asia)出发。
　　开航不久，希腊人在米西亚(Mysia)靠岸，这里由赫拉克勒斯儿子忒勒福斯(Telaphus)统治，希腊人以为这里就是特洛伊就开始攻城，阿基琉斯令忒勒福斯逃回城中，清晨时希腊人在收拾尸体时才知他们打的是同盟者而非特洛伊人，希腊人与忒勒福斯签订和约，由于忒勒福斯是普里阿摩斯的女婿，他不愿出征打自己的岳父，却承诺会帮助希腊人。
　　离开米西亚海岸后，英雄们遇到可怕的风暴，他们迷失了方向，最后又回到出发港奥利斯，第一次行动失败，他们将自己的船都拖上岸，在岸上组成一个很大的军营，许多英雄都回家去，连统帅阿伽门侬也离开奥利斯，他们无法得知去特洛伊的路，只有忒勒福斯才知道，可是不久前希腊人才刚与他战斗，在战斗中，阿基琉斯伤了他的大腿，伤口痛到了无法忍受的地步，忒勒福斯去德尔菲问阿波罗如何可治好创伤，女祭司皮提亚(Pythia)说只有阿基琉斯才可治好他，他就打扮成乞丐去见阿伽门侬，他见到阿伽门侬的妻子克吕滕涅斯特拉，克吕滕涅斯特拉向忒勒福斯建议，当阿伽门侬进来时，可以从摇篮抱起阿伽门侬的儿子奥瑞斯忒斯(Orestes)，威胁他如果不治好其伤就把把小孩撞得粉碎，果然这令阿伽门侬非常害怕并同意治好他，因为他也知道只有忒勒福斯可以指出去特洛伊的路，阿伽门侬派人找阿基琉斯，阿基琉斯却不知如何治好忒勒福斯的伤，奥德修斯告诉阿基琉斯解药就是矛尖上的铁锈，撒在忒勒福斯的伤口上果然快速愈合，于是忒勒福斯就答应带领众人往特洛伊。
　　可是海面上仍一直刮著逆风，原来是女神阿尔忒弥斯(Artemis)派来的，因为阿伽门侬曾杀死女神的神鹿令女神非常生气。英雄们只得呆等风停，预言家卡尔卡斯告诉大家只有把阿伽门侬的女儿伊菲格涅娅(Iphigenia)作祭品献给女神才会饶恕希腊人，阿伽门侬得知后宁愿放弃出征，墨涅拉奥斯再三请求，阿伽门侬终让步，并派使者急步前往迈锡尼(Mycenae)，隐瞒妻子说女儿要与阿基琉斯订婚而要带女儿来军营，当第一个使者离开军营后，阿伽门侬又后悔派第二个使者告诉其妻真相，然而第二个使者被墨涅拉奥斯截住了，并谴责阿伽门侬的背叛，两人争吵间克吕滕涅斯特拉及伊菲格涅娅已到。
　　阿伽门侬悲恸不已，却装得平静地去看妻女，伊菲格涅娅看出父亲有难言之隐，阿伽门侬出去想找卡尔卡斯有没有其他的方法，阿伽门侬一出去，阿基琉斯就进来要求出发或者放他们回家，克吕滕涅斯特拉祝贺这位女儿的未婚夫，阿基琉斯不明所以，此时第二个送信的使者向她和盘托出真相，克吕滕涅斯特拉大哭要求阿基琉斯保护她的女儿，阿基琉斯答允。军营士兵知道后开始骚动，阿伽门侬无奈，奥德修斯率领士兵们直扑阿伽门侬的帐篷，而阿基琉斯决定誓死保护伊菲格涅娅。
　　剑拔弩张之际，伊菲格涅娅站出来请求自我献祭并说服阿基琉斯不要保护她，阿基琉斯还是服从了她的意志，伊菲格涅娅走到祭坛前，传令官塔尔提比奥斯(Talthybios)命所有人保持沉默，卡尔卡斯拿出献祭用的宝刀，高喊阿尔忒弥斯女神的名字，祈求一路顺风，当刀触及少女之焰，天上出现奇迹，阿尔忒弥斯把伊菲格涅娅摄走，刀所触及的只是一只赤牝鹿，大家都欣喜女神的慈悲，因为女神把伊菲格涅娅带到陶里斯(Tauris)的欧克辛斯蓬托斯(Euxine Pontus)的海岸边的女神庙作祭召，就在此时海上已刮起顺风，全体士兵整装待发。

（六）围城前九年

　　希腊人再次出发，沿途风平浪静，预言家告诉他们必须在莱姆诺斯岛(Lemnos)旁的克律塞岛(Chryse)上对女神克律塞斯(Chryses)作献祭才能攻城顺利，菲洛克忒忒斯知道这个祭坛的位置，领袖们在岛上跟著菲洛克忒忒斯来到祭坛，此时一条大蛇窜出并咬了菲洛克忒忒斯的脚，蛇毒令菲洛克忒忒斯脚痛得很厉害，臭味四溢，他早晚呻吟令大家都埋怨起来，最后奥德修斯建议把他抛弃到莱姆洛斯岛的海岸上，就当菲洛克忒忒斯在船上熟睡之际，领袖们把他放在岛上两个岩石之间，给他留下了弓箭衣服食物，菲洛克忒忒斯就这样被遗下了，但因为没有他是攻不下特洛伊地的，希腊人在围城第十年不得不再请他回来。