生活中的刘翔懂礼貌、有孝心，自理自控能力强。每周训练结束，他总是直奔回家，陪爸爸妈妈，去看望爷爷。为了这份自己喜欢的运动事业，刘翔牺牲了很多。缺少了家人的陪伴，牺牲了朋友间的交往，没有让他感到有遗憾。只有一件事是他无法弥补的，那就是没见到奶奶临终前的最后一面。爸爸刘学根是上海自来水厂的司机，纯朴而健谈：“翔翔从小是由爷爷奶奶带大。那时我们家的情况不太好，我每天都要工作到很晚，而他母亲在商店里工作，经常也是早出晚归。所以翔翔从小基本上就寄养在爷爷奶奶家。”刘学根回忆说：“翔翔是个乖巧的孩子，在爷爷奶奶家时，他经常帮助老人擦擦桌子、扫扫地板，而老人也自然就更加疼爱他。从那时起翔翔就和他们建立了比我们更亲密的关系。”从小刘翔就是奶奶的心头肉，有什么好吃的、好玩的一定都留给他。小时候刘翔就特别懂事，每星期从体校回家他都会去看爷爷奶奶，用自己的薪水给老人买东西。“他常常会跟爷爷边做按摩边聊天，一小时下来，翔翔的头上，总是满头大汗……”说起自己的孝顺儿子，刘学根显得格外自豪。2001年刘翔参加世界大学生运动会前，奶奶确诊得了胰腺癌。本来大家都想瞒着刘翔让他先去比赛，可奶奶一住院什么都穿帮了。刘翔带着悲伤离开了上海，然而他并没有放弃，他带着一种报答奶奶的力量赢得了大运会的110米栏冠军。刘学根回忆：“翔翔回来那天我记得特别清楚，下了火车他就直接去医院了。他轻轻地扶奶奶坐起来，然后将金牌小心翼翼地挂在她的脖子上，生怕奖牌太重还用手一直托在下边，然后说：‘奶奶我拿金牌回来了。’而此时，奶奶也欣然地点了点头。”奶奶胰腺癌病重时，刘翔去医院陪夜，看到奶奶难受的样子，他在医院的电梯里就哭了。在刘翔拿到了自己的第一个全运会冠军时，奶奶却病情恶化，在他回到家的前一天过世了，父母没有在第一时间告诉儿子老人去世的消息，因为他们知道，只要说了，刘翔一定会不顾比赛跑回来。回来以后，刘翔一个人哭了整整一个晚上。每年的清明以及奶奶的祭日，只要人在上海，刘翔总会去墓地看看奶奶，亲口告诉老人：最近自己又取得了多少好成绩……一位眼见着刘翔长大的老邻居，这样感慨：“现在，要见到刘翔，难啊。从小，我们就看出，这是一个懂事而有出息的孩子。”刘翔是独子，从小深受父母的宠爱，但刘翔的懂事和乖巧，令妈妈吉粉花都感到惊讶。她说：“人家问我，怎么就培养了这么有出息又懂事的孩子？我也不知道该怎么回答才好。我们家翔翔确实一直都很听话，而且非常懂事。”有一次，妈妈看着刘翔高大英俊的模样，她开玩笑般地跟儿子说：“时间过得真快，我怎么没感觉到，就已经把你拉扯大了？”刘翔却动情地对妈妈说：“很多事情你可能已经记不得了，但我却一直记得清清楚楚，就像我小时候的每一个冬晨，外面还一片漆黑，闹钟还没响，你却已经悄悄起来，为我热好了牛奶，掐着钟点将我唤醒。其实你起那么早，就是想让我再多睡几分钟……这一切，我都记得的。”当时妈妈没对儿子说什么，但晚上等儿子回训练基地后，她按捺不住，趴在丈夫的肩膀上哭了，说：“儿子真的长大了，懂事了……”每次刘翔回家，全家就像过盛大的节日一般隆重，吉粉花要为儿子准备满满一桌子的菜；而每次刘翔到国外参赛回来，总不忘给爸爸妈妈捎上一大袋礼物：布鲁塞尔大奖赛，他给爸爸买了件别致的毛皮背心；巴黎世界锦标赛回来，他给妈妈买了路易威登的名牌皮包；日本巡回赛回来，他又给妈妈带回一大袋化妆品。“她太节约，舍不得给自己花钱，”刘翔这样描述自己的妈妈，“而我最大的一个愿望，就是希望妈妈更年轻、更漂亮一些。”刘翔的母亲以前是一位点心雕刻师，2000年下岗之后，刘翔就不再让妈妈上班。“辛苦了大半辈子，我不想让她再操劳。没事在家照顾照顾外婆，和小姐妹们出去玩玩，这样挺好。”至今父亲骑着自行车，接送他去少体校的背影，总在刘翔的眼前挥之不去。说起自己的父母，刘翔充满了感激之情：“爸爸妈妈这辈子，为我付出了许多。”每次回家，刘翔总会替父母干些家务，收拾屋子、洗洗碗筷。或是坐下来陪爸爸天南地北地聊天，“爸爸不太跟我说跨栏的事，但他总会教我一些做人的道理”。