凌青工作、生活比较严谨。谈到这个习惯，凌青半开玩笑地说，这在很大程度上是周恩来总理调教出来的。凌青心里深深记着一件事：有一次周总理要接见秘鲁代表团，总理向凌青询问秘鲁的有关情况，由于事先没准备，凌青当时答不出来，事后受到了总理的批评。每每想到这件事，凌青就感到很内疚，他回忆说：总理批评了我之后，又语重心长地教导我们外交部工作人员，做外交工作要严格要求自己，分管什么方面，要对这一方面的一切都掌握得一清二楚，要对自己的业务很熟悉，丝毫马虎不得，外交无小事嘛。凌青说：“早在延安时期，有一次周总理在电话里要我向美国军事观察组转达他的一些意见，他在电话中讲完了以后，不放心，让我再向他重复一遍他的讲话内容，完全无误后，才让我向美军观察组传达。他平时很注意自己讲话内容的准确性，他改文章时经常连标点符号也要修改。”
中国外交史上的许多历史时刻是与他的名字联系在一起的：是他亲笔记录了毛泽东对斯特朗发表的“美帝国主义是纸老虎”的谈话；也是他在与乔冠华受命起草邓小平复出后在联合国的发言时，写进了邓小平的“中国永远不做超级大国”的惊世之语。
在延安时，凌青就见过邓小平。“当时我担任延安中央外事组科长，主要负责为中央领导做翻译，并接待外国记者。有一天晚上，延安有文艺演出，毛泽东、朱德等中央领导都前去观看，小平同志坐在我身后。那是我第一次见到他，但没有交谈。”
１９７４年春，中央决定邓小平率领中国政府代表团赴纽约，出席关于讨论原料和发展问题的联合国大会第六届特别会议。这是一次重要的国际会议。这次会议是在１９７３年第三次中东战争时，石油输出国组织为支持阿拉伯国家而采取石油提价措施后召开的，它标志着第三世界国家以原料为武器，争取建立国际经济新秩序的斗争更加高涨，也是第三世界国家在完成政治独立后，争取经济发展的重要举措。中央非常重视这次会议。“当时，乔冠华同志率领我和周南等同志直接到小平同志住处，请示工作。小平同志被第二次‘解放’才一年，住在北京西郊的一个大院里。院中有好几幢独立的小楼，小平同志就住在其中的一座。当我们步入客厅时，客厅里空荡荡的，除了几个旧沙发外，什么也没有，陈设非常简陋。”
几位坐定后，邓小平出来和大家握手。当乔冠华说明党中央决定后，问小平同志身体怎样？去联合国要不要带医生？邓小平神态自如地说：“医生，早就没有了，有时就有点低血糖，不过喝杯糖水就没事了。”当时，凌青一听就愣住了：一位伟大政治家对个人生活待遇，是完全不会放在心上的。
接着，乔冠华再问：准备工作应当如何进行？凌青记得，小平同志只说了一句“重要的是要有一篇好的发言稿”。随后，凌青他们就集中精力准备发言稿。代表团务虚时，觉得这篇发言除支持第三世界关于建立国际经济新秩序的各项主张外，还应当向国际社会传达我们党对当时国际形势的新看法，即毛泽东主席关于划分“三个世界”的新提法。代表团把这个想法向邓小平请示后，邓小平立即首肯。然后，大家就忙着分工，起草发言初稿。凌青回忆说：“发言稿分为两个部分：第一部分主要传达党中央的思想，由乔冠华同志带领助手起草，第二部分主要阐述国际经济秩序和我们的要求，由我带领助手起草。初稿完成后，在人民大会堂里进行最后的商议，参加商议的有６个人，小平同志亲自主持，他一句一句地念发言稿，仔细推敲每一句话，非常认真。那次会议从早上一直开到下午，中午大家都没回家，小平同志和我们一样吃工作餐，每人各分得一份菜饭。吃完后，靠在沙发椅上略事休息，就继续讨论。当时，小平同志已经７０岁高龄，但从头至尾他认真听取每个同志的发言，还不时表示：你们提的这个意见很好。这种不是高高在上的指挥，而是和群众一道工作的精神，大家都非常感动。”
会议讨论到最后一段结束语时，邓小平说，应该讲这样几句话，就是：“中国现在不是，将来也不做超级大国……如果中国有朝一日，变了颜色，变成一个超级大国，也在世界上称王称霸，到处欺负人家，侵略人家，剥削人家，那么，世界人民就应当给中国戴上一顶社会帝国主义的帽子，就应当揭露它，反对它，并且同中国人民一道，打倒它。”当凌青记下这几句话后，邓小平说：“你就这样写，不必改。”凌青说，这是我国国家领导人第一次在联合国讲坛上对国际社会表达中国永不称霸的决心，这篇讲话在当时确实博得了第三世界国家的普遍赞扬。
１９７８年底，柬埔寨首都金边遭到外国军队侵占后，西哈努克亲王来到北京，准备率领柬政府代表团去纽约参加联合国安理会会议，控诉外国侵略柬埔寨。凌青这样回忆：“西哈努克亲王到北京是仓促决定的。抵达的头天，黄华外长半夜打电话给我，要求写出接待方案，我们连忙赶写了报告，大意是做好接待工作，并全力支持西哈努克亲王在纽约的活动。写好后，已经来不及逐级呈报。第二天上午，小平同志在人民大会堂会见西哈努克亲王前，看了报告，批了‘大致可以’几个字。”
会见时，邓小平赞扬了亲王的爱国热忱，并详细分析了在联合国可能遇到的各种情况和应予准备的对策，指出安理会可能出现三种形势：通过决议，要求外国军队撤出；不论点名或不点名，通过谴责侵略的决议，但不提撤军；连谴责侵略的决议也通不过，但获得９票支持，１票反对。第一、二种情况都不可能，第三种情况虽被否决，也是有利的，因为实际是孤立了对方（根据安理会议事规则，９票为多数）。凌青说：小平同志日理万机，但仍对联合国和国际斗争的情况十分熟悉，特别是对安理会的议事规则也清楚，这使在场的人都十分敬佩。小平同志充分考虑了亲王的国际威望，并一再鼓励亲王以个人身份多展开会外私下接触。
临行前，邓小平又一再嘱咐凌青等：亲王去美，中国在协助安排上，要注意住最好的旅馆，坐飞机、汽车都要符合国王身份的一流设备和服务。当时，凌青感到：一个伟大政治家不仅在重大战略问题上，要作出正确决策，就是在关键性的具体问题上，也要考虑得十分细致。柬埔寨问题是上世纪７０年代末８０年代初，影响我国周边和平、安定形势的一个热点问题。小平同志对这个问题始终给予了很大的关注。凌青说：“小平同志的外交思想的原则性、远见卓识和务实精神，的确是我国外交战线的宝贵精神财富。由于工作关系，我有幸能亲耳聆听小平同志的教诲。他在处理外交事务中坚持原则的精神、深入细致的工作作风和灵活机动的策略思想，都使我深受启发和教育。”